Понимание — что это такое, откуда берётся и к чему приводит?

Понимание - что это такое, откуда берётся и к чему приводит? Этот вопрос задают многие из нас. И мне захотелось поразмышлять на эту тему. Понимание, как к нему прийти? Только общаясь, люди могут понять друг друга, согласиться друг с другом.